Потребовалась замена рулевой тяги или пыльника?
Легко!
Нужно то всего, пол часа времени.
Если есть возможность, выворачиваем колеса, в противоположную стороне на которой будет производится замена.
Снимаем колесо с нужной стороны.
Откручиваем Рулевой наконечник от поворотного кулака.
По возможности, делаем замер штангенциркулем или линейкой, ну или хотя бы считаем количество витков резьбы, от контргайки до основания тяги.
Запоминаем.
Откручиваем контргайку, зафиксировав наконечник на время в поворотном кулаке.
Дотягиваемся до хомута на пыльнике рулевой. С правой стороны немного усложнено проходящими гидравлическими трубками. 
Стягиваем пыльник. Получаем доступ к тяге. Красной стрелкой помечен пластиковый цилиндр. Он на ХС моделях выполняет роль ограничителя поворота, как на других машинах такую роль выполняет пяточка на поворотном кулаке и рычаге.
Именно этот цилиндр стоит увеличивать или уменьшать, в случае если хочется поиграться с шириной колеса.
Далее, ключ должен быть в замке зажигания, в положении « I », либо колесо с другой стороны должно крепко стоять на земле.
На валу рейки нет системы захвата…законтрить вал можно или газовым ключом, в месте под пластиковым цилиндром…или аккуратно пытаться открутить тягу без фиксации вала.
Взяв крупный разводной ключ или газовый, хорошо ухватившись, без рывковых движений просто давим против часовой стрелки.
По ощущениям…около 5-6 кг силы.
Этот узел если не поврежден пыльник не закисает, так что откручивается без проблем.
Так же аккуратно, без рывков затягиваем новую тягу.
Ставим новый пыльник. 
Ставим хомут на пыльник в районе рулевой. 
Хомутик на пыльнике в районе наконечника, ставим в последнюю очередь, после того как установлен наконечник и от зафиксирован на поворотном кулаке.
После полной фиксации контргайки наконечника, ставим хомутик.
Делов то. Теперь на развал-схождение!

Понадобилось:
Хомут пыльника в районе тяги – многоразовый, не менялся.
Хомут пыльника в районе рейки – Impergom 20118 (1шт)
Пыльник – Lemforder 33612 01 (1шт)